МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ЛЬВІВСЬКА ПОЛІТЕХНІКА»
з курсу: “Теорія автоматичного керування” на тему :”Вивчення параметрів математичних моделей виконавчих двигунів постійного та змінного струму за експериментальними дослідженнями” Виконав: ст. гр. КС-43 Перевірив:Наконечний М.В. Львів 2002 Мета роботи: дослідити роботу асинхронного двофазного двигуна з порожнистим ротором і двигуноа постійного струму з незалежним збудженням. Теоретична частина Виконавчи двигуни призначені для перетворення підведенного до них електричного сигналу (напруги управління) в механічне повертання або кутоку швидкость вала. Блок-схема системи слідкування за положенням задаючого вала:
Задаючий кут
і вихідний
системи перетворюються відповідними перетворювачами П1 і П2 у відповідні напруги
, які порівнюються в вимірювальному пристрої ВВ. Різниця цих напруг
підсилюється і подається на виконавчий двигун ВД. Рівняння динаміки двигуна має вигляд:
Mомент інерції досліджуваного двигуна І=0.022 см·сек2 Рівняння для двигуна:
Нарівні з двигунами змінного стуму широкого застосування набули і машини постійного струму. Рівняння лінійного наближення для цoьгo двигуна має вигляд:
Результати виконання лабораторної роботи I=30  U,B W, об/хв М, º/см  30 21.5 5  40 20.5 8  50 19 9  60 17.5 10  70 15 10.5  80 12 11  90 9 11.5  I=20  U,B W, об/хв М, º/см  30 22.25 4  40 21 4.5  50 20 5  60 18 5.5  70 15 6  80 13.5 6.5  90 11 7   I=50  U,B W, об/хв М, º/см  30 20 11  40 18.5 14  50 17 17  60 15.5 19  70 13.5 20  80 11.5 22  90 9 23.5  I=40  U,B W, об/хв М, º/см  30 21 9  40 19.5 10  50 18 11.5  60 16.5 13  70 14.5 15  80 12 15.5  90 9.5 17  I=60  U,B W, об/хв М, º/см  30 19 13  40 17.5 18  50 16 20  60 14.5 24  70 12 26  80 10 29  90 8 30